タイトル : Re^5: PLCからPID演算値を受け取る? 投稿日 : 2009/06/26(Fri) 22:55 投稿者 : オショウ
入力値に大きい変動によって離散する場合があります。 PLC等ではオートチューニングとしてフィルタを作成して 入力値の異常データを除外する仕掛けになっています。 スパン値の調整(ゲイン・オフセット)もありますが・・・ PCの場合、簡単に行うならば、前回値と現在値に差がある 一定異常大きい場合、異常値として読み捨て、再度サンプリ ングして適正値でPID演算を行うようにすれば、大丈夫で しょう。(環境によりますが・・・) 以上。 |