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タイトル Re^5: PLCからPID演算値を受け取る?
投稿日: 2009/06/26(Fri) 22:55
投稿者オショウ
入力値に大きい変動によって離散する場合があります。
PLC等ではオートチューニングとしてフィルタを作成して
入力値の異常データを除外する仕掛けになっています。
スパン値の調整(ゲイン・オフセット)もありますが・・・

PCの場合、簡単に行うならば、前回値と現在値に差がある
一定異常大きい場合、異常値として読み捨て、再度サンプリ
ングして適正値でPID演算を行うようにすれば、大丈夫で
しょう。(環境によりますが・・・)

以上。

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