タイトル : Re^3: PLCからPID演算値を受け取る? 投稿日 : 2009/06/26(Fri) 20:36 投稿者 : オショウ
> 使用するのは三菱のPLC(シーケンサ)です。 > PID演算をPLCで行うと、処理が重たくなるということで > PCでPID演算が行いたいのですが > そのPID演算の値はPLCのどこにいて、どう取り出せばいいのか > 解らなく質問しました。 MELFANS Webで会員登録されてますか? されているのであれば・・・ QCPU(Qモード)/QnACPUプログラミングマニュアル(PID制御命令編) SH(名)-080022 に記載されています。 ● 重たくなる・・・とのことですが、それは昔の話・・・ 今のQシリーズならそれで重たくなるほどステップ数書いてある 巨大なラダーなら解らなくもないですが・・・ ● PCでPID演算・・・ 検索すれば方程式や解法のコード、山ほどヒットしますが。 因みに、PLCでのオートチューニング機能は当然ありませんので センサー入力(A/D変換等)から得られた値から算出する途中で 破たんしてしまった場合(アンダーフロー・オーバーフロー)、 入力値のスパン調整(ゲインやオフセット調整)を、ご自身でコー ディングしないといけないので、経験がないと大変かと。 ※ 出力値は、何に使用されるのでしょうか? D/Aから電圧?速度?・・・ 以上。 |