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タイトル Re^3: PLCからPID演算値を受け取る?
投稿日: 2009/06/26(Fri) 20:36
投稿者オショウ
> 使用するのは三菱のPLC(シーケンサ)です。
> PID演算をPLCで行うと、処理が重たくなるということで
> PCでPID演算が行いたいのですが
> そのPID演算の値はPLCのどこにいて、どう取り出せばいいのか
> 解らなく質問しました。

  MELFANS Webで会員登録されてますか?
  されているのであれば・・・

  QCPU(Qモード)/QnACPUプログラミングマニュアル(PID制御命令編)
  SH(名)-080022

  に記載されています。

● 重たくなる・・・とのことですが、それは昔の話・・・
  今のQシリーズならそれで重たくなるほどステップ数書いてある
  巨大なラダーなら解らなくもないですが・・・

● PCでPID演算・・・
  検索すれば方程式や解法のコード、山ほどヒットしますが。
  因みに、PLCでのオートチューニング機能は当然ありませんので
  センサー入力(A/D変換等)から得られた値から算出する途中で
  破たんしてしまった場合(アンダーフロー・オーバーフロー)、
  入力値のスパン調整(ゲインやオフセット調整)を、ご自身でコー
  ディングしないといけないので、経験がないと大変かと。

※ 出力値は、何に使用されるのでしょうか?
  D/Aから電圧?速度?・・・

以上。

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