windowsでアイコンを右クリックして印刷できるように、VB6やExcelVBAからソースコードで、テキストファイルやPDFファイル、Excelファイルなどをファイル名を指定するだけで開かずに印刷できないものでしょうか？宜しくお願い致します。

> windowsでアイコンを右クリックして印刷できるように、VB6やExcelVBAからソースコードで、テキストファイルやPDFファイル、Excelファイルなどをファイル名を指定するだけで開かずに印刷できないものでしょうか？

右クリックからの印刷でも、xls ファイルは Excel によって開かれる事になりますが、
それは構わないという事なのですね?

であれば、ShellExecute API の第二引数に "print" という文字列を指定すれば、
右クリックから印刷を選んだ時と、同じ効果が得られますよ。
http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc422072.aspx
# ShellExecuteEx API でも可。

関連付け起動によるファイルの印刷 でよいのなら、ここの逆引きヘルプに
サンプルがありますよ。
　
  http://hanatyan.sakura.ne.jp/vbhlp/kanrenPr.htm