ありがとうございます。さっそく試してみたのですが、輝度情報取得のみの処理だけでもやはり処理に時間がかかってしまいます。（160×120ピクセルで5秒程度）できればタイムラグは極力なくしたいので、大変申し訳ございませんが、高速で処理できるAIPを使用した方法を教えていただけないでしょうか？何度も申し訳ございませんが、宜しくお願いいたします。